永定土楼从古代至解放前，是客家人自卫防御的坚固楼堡，土楼用土石夯筑，不用钢筋水泥，但牢固如石。土楼的大门是用十厘米厚的杂木制成，外钉铁板，有的楼门上还装有防火水槽。圆形土楼一、二层不开窗户，有双层的外层开窗，除用于通风纳光外，也便于狙击入侵之敌。土楼最高层处设有了望台，以便了解敌情。土楼除防范外．还有防火、防震、防兽和通风采光等作用。而且冬暖夏凉，是一种特独的建筑。

   圆形土楼是客家人居住的典范民居。圆形一般由二、三圈组成，由内到外，环环相套。外圈高约10多米，高三至四层，共有一二百个房间。底层是厨房和餐房，二层是仓库，三、四层是居室。二圈两层，均有30～50个房间。中间是祖堂。是婚丧喜庆的公用场所。楼内有水井、浴室、磨坊等设施。

   比较典型的土楼有振成楼、承启楼和遗经楼。振成土楼位于永定县湖坑乡洪坑村，建于1912年，占地约5000平方米，分内外两圈。外圈4层，每层48间，按八卦图形设计，每卦6间，一梯楼为一单元。卦与卦之间筑有防火墙，以拱门相通。祖堂为一舞台，台前立有4根周长近2米，高近7米的大石柱，舞台两侧上下两层30个房间圈成内圈，二层廊道有精致的铁铸栏杆。1986年4月，在美国洛杉矾举办的世界建筑模型展览会上，中国的振成土楼与雍和宫、长城并列为三大建筑而名闻于世。目前振成土楼已对外开放，设有客房、餐馆、浴室及卫生设备。汽车可直达该楼。

   承启土楼位于永定县古竹乡高头村，建于清康熙四十八年（1709年）。全楼直径73米，走廊周长229．3米，全楼为三圈一中心。外圈4层，高11．4米，每层设72个房间；第二圈二层，每层设40个房间；第三圈为单层，设32个房间。中心为祖堂，全楼共计400个房间。整个建筑面积为5376.17平方米。1986年，我国邮电部发行一组中国民居系列邮票，其中就有承启楼为图案的邮票。

   遗经土楼位于永定县高陂乡上洋村，建于清咸丰元年（1851年）。属于方形土楼。外墙东西宽136米，南北长76米，占地10336平方米，其后座主楼高17米，5．5层，是永定县现有土楼中最高的楼房。主楼左右两端分别垂直连接一座四层楼房，并与同主楼平行的四层“中厅楼”相连，合成一个巨大的方楼。遗经土楼共有280个房间，51个人小厅堂，整个建筑布局规整。显示了我国古代高超的建筑艺术水平。